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银河帝国统治整个银河系已经一万两千多年了，当时以川陀为中心的国家努力征服了整个星系。银河帝国的首都川陀代表着人类世界发展的巅峰，而哈里·谢顿就是这个帝国心理史学的顶级宗师类的人物。

心理史学是用来研究和预测人类社会发展的终极科学，哈里·谢顿注意到帝国几百年来竟然在逐渐衰落，尽管不是那么明显。于是，谢顿领导一大批科学家编撰《银河百科全书》试图搜集整理人类上下几万年的知识财富，以应对帝国衰落之后的长达数万年的蛮荒世界，并且试图缩短整个星系分裂的时间。心理史学家们对帝国衰亡的研究引起了统治者们的注意和恐慌，他们想尽办法要驱逐这些科学家们。

最终，银河百科全书的编撰者们被发配到了银河最外缘的一个无人居住的毫无资源的行星上，这就是端点星，又称为“基地”。而谢顿逝世的年份被以后的人们定为基地纪元的“元年”。

帝国衰落不可避免，银河边缘的星省纷纷举起大旗宣布独立，帝国无力打击叛乱造成端点星被众多独立的王国所包围并处于危险之中！

这一切都在谢顿的预测之中，不过已经成为历史的谢顿的预测却无法也不能实质性的指导端点星上的人们反抗侵略，他生前录下的影像在危机时刻现身并告诫了端点星上的人民。基地第一任市长塞佛·哈定巧妙斡旋，最终使基地免于被攻陷的危机，并且逐渐控制了周围四个王国，因此成为了基地最伟大的英雄之一。

事情的变化总是难以预料，随着时间的推移，谢顿危机再次来临。四王国的统治者们逐渐对端点星的控制产生了反感。基地新一代的首领行商长侯伯·马洛勇敢而又机制，最终采用经济手段再度控制了周围的星系，从而被誉为基地另一伟大的英雄人物。

尽管谢顿预言了上百年来的危机，但是心理史学是个严谨的宏观性的科学，这门科学只能预测几率而且无法预测某个小群体或者个人的行为。然而，这种担心是非常必要的，广袤星系里的一个婴儿的啼哭打破了新帝国的诞生之路…